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他对在车辆的集电装置、控制系统、电动机的悬挂方法及驱动方式作了改进。于是现代有轨电车出现了。我国于1906年在天津创办了有轨电车交通系统。后来,上海、北京、沈阳、哈尔滨和长春等城市先后建成电车系统。直到20世纪50年代末,有轨电车仍然是重要的交通工具。
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其中有轨电车和一般电力机车相同,电流经过钢质的轮对和路轨,返回牵引变电所;对于无轨电车,电流则经过另一根集电杆和接触网的负线返回牵引变电所。
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